仿生偏振光导航技术
发布时间：2018-01-08
对接截止时间：2018-06-01
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功能用途
仿生偏振光导航技术通过对蚂蚁、蜜蜂等昆虫的偏振光视觉导航等机理开展研究，利用太阳光在大气传输过程中的偏振效应等实现复杂环境下的自主导航与定位，该技术将为飞行器等实现智能化自主飞行提供技术支撑。
产品规格及主要技术指标
研究内容：
(1) 大气偏振光分布特性与表征方法研究；
(2) 大气偏振模式稳定性分布特征下姿态角获取方法研究；
(3) 仿生复眼偏振光光流复合导航自运动估计模型研究；
(4)仿生复眼偏振光自主导航仿真实验方法。
技术指标：
(1) 自主导航能力：具备复杂环境条件下的自主导航能力；
(2) 角精度：优于1角分；
(3) 数据更新率：不低于5Hz；
(4) 响应时间：小于1s。
预期成果：
仿生偏振光导航技术研究报告、模型以及软件、仿真试验报告，偏振光数据与模型库，SCI或EI收录论文不少于1篇。
研究周期：2年
预计经费：50万元
技术对接联系人：晁鲁静 010-68752924、巩庆海010-88528218。
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