航天飞行器多模自适应控制技术
发布时间：2018-01-08
对接截止时间：2018-06-01
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功能用途
航天飞行器多模自适应控制技术
产品规格及主要技术指标
航天飞行器多模自适应控制技术
预期目标：
能够快速构建飞行器系统模型，并自适应实时估算、调整控制模式和参数，最终实现复杂环境、复杂任务条件下的自适应控制。
研究内容：
(1) 航天飞行器在线实时系统模型辨识技术；
(2) 不确定环境下全局稳定的实时快速自适应控制算法研究；
(3) 航天飞行器多模自适应控制仿真试验验证。
技术指标：
(1) 模态变化：不少于2类，每个模态动力学特性在一定范围内随机变化；
(2) 系统模型辨识准确率：不低于90%；
(3) 控制稳定性：满足全程稳定控制要求；
(4) 控制精度：优于2°；
(5) 控制指令响应时间：小于0.5s。
预期成果：
航天飞行器多模自适应控制技术研究报告、算法及软件、仿真研究报告，核心期刊以上论文不少于1篇。
研究周期：2年
预计经费：50万元
技术对接联系人：晁鲁静010-68752924、巩庆海 010-88528218。
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