关于预先发布“跨越险阻2018”地面无人系统挑战赛系列活动信息的公告
一、时间地点
2018年9月，地点待定。
二、系列活动
一是现场比赛；二是高峰论坛。具体事宜将在后续赛事指南中发布。
三、比赛项目
共设技术引领、实战验证、创新演示3类10组别。
（一）技术引领类：
A组：野外战场自主侦察；
B组：野外战场无人编队运输；
C组：空地协同搜索；
D组：仿生机器人伴随保障；
E组：高机动无人车辆山地输送。
（二）实战验证类：
F1组：侦打突击；
F2组：班组伴随保障；
F3组：雷场通道开辟；
G组：单项技术。
（三）创新演示类：
H组：创新成果演示。
四、比赛报名
国内相关院校、研究机构、企业的地面无人系统研究团队或个人均可参加，需先在全军武器采购信息网“采购需求栏目”分组别对接，而后将由工作人员联系参赛团队（或个人），凭印有公章申请领取比赛科目说明（参赛个人需有单位担保）。2018年4月至5月发布“跨越险阻2018”比赛指南相关公告，将以线上对接与线下对接相结合的方式正式接受报名。
五、比赛奖励
采取荣誉激励与任务激励相结合的方式，优胜单位将视情给予研究任务和经费，并在后续型号研制中给予重点支持。
六、有关说明
1. 允许多家单位自愿联合报名，但必须明确唯一牵头责任单位；
2. 参赛单位不得具有外资背景，参赛个人须具有中国国籍；
3. 本公告适用于发布时间为2018年2月13日的陆军装备预研关于挑战赛的需求信息；
4. 本公告有效期至指南发布前，最终解释权归陆军装备部。
附表 比赛科目
组别 | 项目 | 参赛样机要求 |
A组 | 野外战场自主机动及侦察比赛 | 自主驾驶车辆，加装光电侦察设备。 |
B组 | 野外战场无人编队输送比赛 | 无人化改造运输车辆，至少两辆无人车。 |
C组 | 空地协同封控比赛 | 无人机（具备地形测绘和目标搜索能力，起飞重量小于400千克）、自主驾驶无人车（同A组）。 |
D组 | 仿生机器人伴随保障比赛 | 足式仿生机器人，具备动态调整能力，自重小于500千克。 |
E组 | 高机动无人车山地输送比赛 | 高机动无人车，具备壕沟、垂直墙通过能力，自重小于5吨。 |
F1组 | 侦打突击比赛 | 遥控型侦打一体机器人，集成侦打一体任务载荷，全重0.8~1.2吨。 |
F2组 | 班组伴随保障比赛 | 班组伴随保障机器人，具备遥控和跟随功能，自重0.8~1.2吨。 |
F3组 | 雷场通道开辟比赛 | 扫雷排爆机器人，具备快速机械式扫雷装置和车载机械手，全重5吨左右。 |
G组 | 单项技术比赛 | 环境建模软件。 |
目标识别软件。 | ||
光电跟踪模块（含软件）。 | ||
国产激光雷达。 | ||
演示组 | 在比赛期间，穿插进行现场演示环节，具体科目设置根据报名情况确定。 | |