智能机器人靶标系统
1.系统组成：由控制系统（软件+集控电脑+加固态势电脑）、4台智能机器人、手持摇控器、立体身靶标4套、实弹射击数据采集系统（4个目标端+12个射手端）等。
2.主要功能： 1）模拟单兵战术行动； 2）采集射弹信息。目标端实现射弹的命中靶面的位置信息（命中部位、命中时间、命中图像、靶标命中视频等）信息采集；射手端实现射手信息和武器信息、对应的目标编号、击发时间、射击距离、视频等信息采集；目标端和射手端均可测量风速、风向、气压、气温、湿度、海拔、经纬度等信息； 3）立体靶包括半身靶、身靶、人体部位靶； 4）具备激光反向攻击功能。
1）野外非平坦路面条件下：最大续航时间：5小时；最大续航里程：20公里；起倒次数：≥200次；
2）总重量（含防护装甲）：≤250千克；
3）移动速度：0～6m/s连续可调节；速度为人为设定方式、程序自动调节方式；最大加速度3.5m/s² ；
4）最大爬坡角30°；7级风下可起倒；
5）加载显示电子地图，导航精度最大导航偏差：5m；
6）防止子弹穿透、跳弹，轮胎防弹；
7）遥控控制方式、路径规划方式、区域随机运动方式；
8）分辨率≥1920×1080；
9）识别目标和图像增强功能；
10）防护等级符合GB/T17626.5四级标准；
11）无线传输通信距离不小于2.5公里，摇控距离不小于800米；
12）防雨淋，100mm/h，0.5h；
13）命中误报率、漏报率不大于零；报靶精度小于0.5厘米；命中图像分辨率大于200ppi；命中视频分辨率大于480P；命中时间误差小于0.5秒；射击距离误差小于0.5米；
14）环境气象信息数据采集：温度测量量程-15～50℃；湿度测量准确度± 3%、解析度：0.1%、反应时间：15秒；大气压力测量范围：400 ～1100 hPa、准确度：±3hPa；解析度：1hPa；海拔高度测量量程：-100 ～ 5000 米；
15）激光编码360度反射，反向攻击距离≥600m。防中雨防潮湿；
16）靶标控制系统的数据接口应向数据评估总系统开放，数据格式统一。
17）对接单位应对拟采购设备拥有自主知识产权，不接受任何形式代理商洽谈。